Implementação de um algoritmo de controle de força em um manipulador Scara /
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.
| Autor principal: | |
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| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2012
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/78354 |
| País: | Brasil |
| Oai: | oai:repositorio.ufsc.br:123456789/78354 |
| Resumo: | Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. |
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