Optimal control and state observer for a robotic manipulator with three degrees of freedom
Este trabalho apresenta a modelagem e simulação de um robô manipulador com três graus de liberdade e considerando suas estruturas com comportamento rígido. Os conceitos de cinemática para a dedução matemática e a mecânica de Lagrange foram usados para obter os modelos dinâmicos do manipulador e os a...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2018
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3748 |
| País: | Brasil |
| Oai: | oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/3748 |