Métodos algébricos aplicados ao estudo do movimento de robôs humanoides

CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Marques, Vinícius Abrão da Silva (author)
Formato: doctoralThesis
Idioma:por
Publicado em: 2017
Assuntos:
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
Engenharia mecânica
Robôs
Geometria algébrica
Dinâmica
Robôs humanoides
Estabilidade dinâmica
Dual quaternions
Humanoid robots
Algebraic geometry
Dynamic stability
Texto completo:https://doi.org/MARQUES, Vinícius Abrão da Silva. Métodos algébricos aplicados ao estudo do movimento de robôs humanoides. 2016. 148 f. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2016. Disponível em: http://doi.org/10.14393/ufu.te.2016.160
https://doi.org/http://doi.org/10.14393/ufu.te.2016.160
País:Brasil
Oai:oai:repositorio.ufu.br:123456789/18747

Texto Completo

https://doi.org/MARQUES, Vinícius Abrão da Silva. Métodos algébricos aplicados ao estudo do movimento de robôs humanoides. 2016. 148 f. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2016. Disponível em: http://doi.org/10.14393/ufu.te.2016.160
https://doi.org/http://doi.org/10.14393/ufu.te.2016.160

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