Real-Time Visual SLAM Using Pre - Existing Floor Lines as Landmarks and a Single Camera

SANTANA, André M.; SANTIAGO, Gutemberg S.; MEDEIROS, Adelardo A. D. Real-Time Visual SLAM Using Pre-Existing Floor Lines as Landmarks and a Single Camera. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 2008, Juiz de Fora, MG. Anais... Juiz de Fora: CBA, 2008.

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Macedo, Andre S. (author)
Outros Autores: Santiago, Gutemberg S. (author), Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de (author)
Formato: article
Idioma:por
Publicado em: 2010
Assuntos:
SLAM
Kalman filter
Hough transform
Filtro de Kalman
Transformada de Hough
Texto completo:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/1/6115
País:Brasil
Oai:oai:https://repositorio.ufrn.br:1/6115

Texto Completo

https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/1/6115

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