Controle de força de preensão para uma órtese de mão por meio da análise da corrente elétrica do atuador

Visando fazer o controle da força de preensão de uma órtese de mão, foi desenvolvido um circuito eletrônico que usa como feedback a corrente elétrica do atuador, um motor de corrente contínua. Verificando-se a ocorrência da sobre-corrente no atuador este é desativado. Essa sobre-corrente é ajustada...

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Bibliographic Details
Main Author: Rocha,Daniel N. (author)
Other Authors: Meneses,Kátia V. (author), Afonso,Adriano A. (author), Corrêa,Mauricio F. S. (author), Batista,Carlos E. P. (author), Pinotti,Marcos (author)
Format: article
Language:por
Published: 2007
Subjects:
Controle
força
preensão
órtese
atuador
Online Access:http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1517-70762007000100022
Country:Brazil
Oai:oai:scielo:S1517-70762007000100022

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