Comportamento coletivo e bioinspirado para sistemas multirrobô

Este trabalho discute uma nova abordagem de mapeamento coletivo usando robôs móveis autô- nomos especialmente projetados para monitorar diferentes níveis de concentração de gás. Além de realizar o mapeamento amplo de ambientes internos, abordagens envolvendo busca pela fonte de gás e delimitação de...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Rohrich, Ronnier Frates (author)
Format: doctoralThesis
Language:por
Published: 2021
Subjects:
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS
Robôs industriais
Gás - Medidas de segurança
Robôs - Sistemas de controle
Sensores
Robótica
Sistemas Ciber-Físicos
Olfato - Automação
Robots, Industrial
Gas - Security measures
Robots - Control systems
Sensors
Robotics
Cyber-physical system
Smell - Automation
Engenharia Elétrica
Online Access:http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/26357
Country:Brazil
Oai:oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/26357

Internet

http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/26357

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