Uma pesquisa sobre técnicas de prevenção de colisões para navegação de robôs móveis autônomos em cenários populosos

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Afonso, Paulo de Almeida (author)
Formato: doctoralThesis
Idioma:por
Publicado em: 2020
Assuntos:
CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
Computação
Robôs móveis
Navegação autônoma
Cenários populosos
Prevenção de colisão
Mobile robot
Autonomous navigation
Crowded scenarios
Dynamic environments
Collision avoidance
Texto completo:http://guaiaca.ufpel.edu.br:8080/handle/prefix/5476
País:Brasil
Oai:oai:repositorio.ufpel.edu.br:prefix/5476

Texto Completo

http://guaiaca.ufpel.edu.br:8080/handle/prefix/5476

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