Uma pesquisa sobre técnicas de prevenção de colisões para navegação de robôs móveis autônomos em cenários populosos

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Bibliographic Details
Main Author: Afonso, Paulo de Almeida (author)
Format: doctoralThesis
Language:por
Published: 2020
Subjects:
CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
Computação
Robôs móveis
Navegação autônoma
Cenários populosos
Prevenção de colisão
Mobile robot
Autonomous navigation
Crowded scenarios
Dynamic environments
Collision avoidance
Online Access:http://guaiaca.ufpel.edu.br:8080/handle/prefix/5476
Country:Brazil
Oai:oai:repositorio.ufpel.edu.br:prefix/5476
Description
Summary:Submitted by Aline Batista (alinehb.ufpel@gmail.com) on 2020-05-20T03:29:12Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Tese_Paulo_Afonso.pdf: 532156 bytes, checksum: 3b292628a41ad907c54e87073a46ad40 (MD5)

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