Desenvolvimento de técnicas de estabilização de caminhada para robô humanoide com detecção de diferentes tipos de terrenos

CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Venâncio, Murilo Mendonça (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2019
Assuntos:
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICA
Robôs humanoides
Humanoid robots
Controle de impedância
Impedance control
Método do pêndulo invertido linear
Linear inverted pendulum method
Rede neural convolucional
Convolutional neural networks
Classificação de terrenos
Terrain classification
Engenharia mecânica
Robótica evolutiva
Redes neurais (Computação)
Robôs - Movimento
Texto completo:https://doi.org/VENÂNCIO, M. M. Desenvolvimento de Técnicas de Estabilização de Caminhada para Robô Humanoide com Detecção de Diferentes Tipos de Terrenos. 2018. 132 f., Dissertação (Mestrado Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Brasil. Disponível em: http://dx.doi.org/10.14393/ufu.di.2018.857.
https://doi.org/http://dx.doi.org/10.14393/ufu.di.2018.857
País:Brasil
Oai:oai:repositorio.ufu.br:123456789/24826

Texto Completo

https://doi.org/VENÂNCIO, M. M. Desenvolvimento de Técnicas de Estabilização de Caminhada para Robô Humanoide com Detecção de Diferentes Tipos de Terrenos. 2018. 132 f., Dissertação (Mestrado Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Brasil. Disponível em: http://dx.doi.org/10.14393/ufu.di.2018.857.
https://doi.org/http://dx.doi.org/10.14393/ufu.di.2018.857

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